KR260 資料まとめ

Xilinxの資料は散在しており見つけにくいため，資料の番号と内容をメモして残しておく．

Kria K26 SOM データシート (DS987)：

AMD Technical Information Portal

docs.xilinx.com

これは，VivadoでMPSoC IPの設定をする際に必要になる．
具体的には，UARTのMIOバンクを設定したりする際に参照する．
Vivadoのボードファイル選択にKR260が存在するにもかかわらず，MIOの設定は手動で行う必要があるようだ．

 XTP743 – Kria KR260 Starter Kit Carrier Card Schematics (v1.0)：

https://japan.xilinx.com/products/som/kria/kr260-robotics-starter-kit.html#:~:text=%C2%A0XTP743%20%2D%20Kria%20KR260%20Starter%20Kit%20Carrier%20Card%20Schematics%20(v1.0)

japan.xilinx.com

これは，KR260の回路図です．
PMODなどが，K26 SOM のどこに繋がっているのか調べるのに使います．
具体的には，次に紹介するXDCファイルに以下の様な記述がしてあり，”som240_1_a17″がPMOD1_1だと対応付けします．

set_property PACKAGE_PIN H12      [get_ports "som240_1_a17"] ;# Bank  45 VCCO - som240_1_b13 - IO_L4N_AD12N_45

 XTP685 – Kria K26 SOM XDC File (v1.0):

https://japan.xilinx.com/products/som/kria/k26c-commercial.html#documentation:~:text=%C2%A0XTP685%20%2D%20Kria%20K26%20SOM%20XDC%20File%20(v1.0)

japan.xilinx.com

これは先ほど紹介した，XDCファイル（制約ファイル）です．

備考

これらの資料はK26SOMのドキュメント検索でBoardFileの絞り込みをかけるとすぐに見つけることができます．

https://www.xilinx.com/products/som/kria/k26i-industrial.html#documentation

www.xilinx.com