Xilinxの資料は散在しており見つけにくいため，資料の番号と内容をメモして残しておく．
Kria K26 SOM データシート (DS987)：
https://docs.xilinx.com/r/ja-JP/ds987-k26-som
docs.xilinx.com
これは，VivadoでMPSoC IPの設定をする際に必要になる．
具体的には，UARTのMIOバンクを設定したりする際に参照する．
Vivadoのボードファイル選択にKR260が存在するにもかかわらず，MIOの設定は手動で行う必要があるようだ．
XTP743 – Kria KR260 Starter Kit Carrier Card Schematics (v1.0)：
AMD KR260 Robotics Starter Kit
As the development platform for Kria K26 SOMs, the KR260 is built for robotics and industrial applications, complete wit...
www.amd.com
これは，KR260の回路図です．
PMODなどが，K26 SOM のどこに繋がっているのか調べるのに使います．
具体的には，次に紹介するXDCファイルに以下の様な記述がしてあり，”som240_1_a17″がPMOD1_1だと対応付けします．
set_property PACKAGE_PIN H12 [get_ports "som240_1_a17"] ;# Bank 45 VCCO - som240_1_b13 - IO_L4N_AD12N_45
XTP685 – Kria K26 SOM XDC File (v1.0):
Explore AMD Kria Kria K26 System-on-Module
The newest path to whole application acceleration, the K26 SOM is optimized for edge vision applications requiring flexi...
www.amd.com
これは先ほど紹介した，XDCファイル（制約ファイル）です．
備考
これらの資料はK26SOMのドキュメント検索でBoardFileの絞り込みをかけるとすぐに見つけることができます．
Explore AMD Kria K26 System-on-Module
The newest path to whole application acceleration, the K26 SOM is optimized for edge vision applications requiring flexi...
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